Љуљање приколице и опоравак приколице током вуче: техника контролера кочнице и физика тежине језика¶

Вуча путне приколице, чамца, приколице за помоћне терете или приколице за коње уводи зглобну тачку шарке (куглу за вучу) иза задње осовине вучног возила. Изнад критичне граничне брзине на аутопуту, обично између 85 и 105 километара на сат (53 и 65 миља на сат), бочни поремећај услед прамчаног таласа полу-камиона у пролазу, оштар налет бочног ветра, нагиб низбрдо или неправилно натоварена приколица са недовољном тежином може изазвати самооптерећење осцилације у скретању познате као љуљање приколице (змиј или рибљи реп). Када почне резонантно љуљање приколице, клатно се замахује све шире са сваким циклусом, померајући задњи браник вучног возила лево-десно све док опрема не удари или се преврне преко свих саобраћајних трака за мање од пет секунди.

Преживљавање љуљања приколице великом брзином захтева контраинтуитивну механичку дисциплину: природни људски рефлекс да притисне ножну кочницу вучног возила или види волан напред-назад, заправо преноси тежину напред на вучну куглу и појачава клатно у моментални нож. Уместо тога, возач мора да држи волан мирно, да потпуно скине ногу са педале гаса и кочнице возила, и да примени само независне електричне кочнице приколице користећи ручну клизну/штипну полугу на кочници кочнице приколице на инструмент табли да би повукао зглобну опрему затегнуто попут истегнуте жице.

Уради ово сада¶

1. Потпуно скините ногу са папучице кочнице и гаса вучног возила: У тренутку када осетите да приколица маше задњим крајем вашег камиона или теренца с једне на другу страну, подигните десну ногу са педале за гас да бисте престали да додајете кинетичку енергију и држите ногу од главне педале кочнице аутомобила. Притиском на ножну кочницу вучног возила успорава се предњи аутомобил, док тешка приколица иза вас наставља да јури напред брзином аутопута, бочно гурајући задњи браник и склапајући опрему у нож.
2. Држите волан чврсто и усправно на 9 и 3 сата: Закључајте лактове и држите волан усмерен право низ средину траке. Никада не покушавајте да се „извучете“ или да се љуљате приколице у супротном смеру; због кашњења у фази између ваших предњих гума и осовине приколице 8 метара (26 стопа) иза вас, окретање волана на време са замахом погађа резонантну фреквенцију и удвостручује силовитост следећег замаха рибљег репа.
3. Притисните ручицу за ручно пребацивање на контролеру кочнице приколице: Досегните једном руком до Електричног контролера кочница приколице који је монтиран на контролној табли и глатко стисните (или померите) ручицу за ручно пребацивање / полугу за стискање 50 до 75 процената пута. Ово укључује само електричне кочнице на точковима приколице без кочења вучног возила, стварајући отпор уназад иза вучне кугле која одмах растеже приколицу право у линију иза камиона.
4. Ако вучете приколицу без електричних кочница (или кочница), крените равно према доле у брзини: Ако вучете приколицу за помоћно возило или приколицу за чамац опремљену хидрауличним кочницама или уопште немате кочнице приколице, држите волан стабилно право напред, држите ногу даље од кочница аутомобила и пустите да повлачење мотора и брзина ветра успори испод критичне брзине. 70 км/х или 45 мпх), где се осцилације природно пригушују.
5. Повуците на широко, равно раме када брзина падне и престане да се љуља: Тек након што приколица прати 100 процената право и ваша брзина падне испод 50 до 60 км/х (30 до 37 мпх), нежно примените нормално кочење, сигнализирајте и олабавите се на широком поплочаном рамену или одморишту на аутопуту. Ако је дошло до пада или превртања, позовите свој локални број за хитне случајеве (911 у Сједињеним Државама и Канади, 112 широм Европске уније, 999 у Уједињеном Краљевству) или проверите бројеви за хитне случајеве.
6. Никада не настављајте брзину на аутопуту без поправљања расподеле тежине приколице: њихање приколице скоро никада није случајност; то значи да је ваша приколица тешка за реп (недовољна тежина језика испод 10 процената), притисци у гумама су неуједначени или су вам шипке за расподелу тежине/заштићене од љуљања лабаве. Пре вожње још једног километра, померите тешки теретни сандук напред испред осовине приколице и смањите брзину крстарења за најмање 15 до 20 км/х (10 до 15 мпх).

Љуљање приколице и стабло одлука у хитним случајевима¶

flowchart TD
    Sway["Приколица почиње да се љуља / јури са стране на другу брзином"] --> Foot["Подигните стопало ИСКЉУЧИТЕ педалу кочнице аутомобила"]
    Foot --> Wheel["Чврсто ухватите волан на 9 и 3 сата; Држите се право (не супротстављајте се)"]
    Wheel --> BrakeType{"Да ли ваше возило за вучу има електрични контролер кочница на контролној табли?"}
    BrakeType -->|"Да (инсталиране електричне кочнице приколице)"| Pinch["Ручица за ручни притисак/клизање ручне кочнице приколице глатко (50% до 75% силе)"]
    BrakeType -->|"Не (хидрауличне кочнице или приколица без кочнице)"| Coast["НЕМОЈТЕ додиривати ножне кочнице; Нека моторна компресија успоре напредује"]
    Pinch --> Straight["Кочнице приколице вуку иза куке за вучу, затегнуто и равно"]
    Coast --> Damp["Брзина пада испод критичне брзине љуљања (~70 км/х / 45 мпх); Сваи Дампс Оут"]
    Straight --> PullOff["Отпустите ручицу за причвршћивање једном равно; Сигналирајте и повуците на широко раме"]
    Damp --> PullOff
    PullOff --> RePack["Прегледајте гуме/куку; Пребаците терет испред осовине приколице за 10% до 15% тежине језика"]

Физика двомасног зглобног клатна и критична брзина љуљања¶

Да бисте разумели зашто приколица која глатко вуче при 85 км/х (53 мпх) изненада еруптира у насилни, неконтролисани рибљи реп при брзини од 100 км/х (62 мпх), морате разумети динамику возила зглобног система са две масе:

1. Позитивно у односу на негативно пригушење и критична брзина (\(В_{црит}\))¶

Када се приколица повуче низ аутопут, било каква мања бочна сила, рупа у асфалту, ваздушни џеп под високим притиском испред 18-точкаша који претиче, или брза промена траке заокрета, гура реп приколице неколико степени улево или удесно, стварајући угао ударца око лопте.

• Брзина испод критичне (позитивно пригушивање): При умереним брзинама, бочна крутост гума приколице у кривинама гура приколицу назад ка средишњој линији са мање енергије од почетног ударца. Приколица се помера једном или двапут и поставља се равно (позитивно пригушење).
• Изнад критичне брзине (Негативно пригушење / Самоузбуђење): Како се брзина на путу повећава, аеродинамички отпор и замах напред расту са квадратом брзине (\(в^2\)). Свака комбинација вучног возила и приколице има математичку критичну брзину (\(В_{црит}\)) где пригушење пада на нулу и постаје негативно. Изнад \(В_{црит}\), када гуме приколице генеришу бочну силу да би се приколица вратила ка центру, приколица прелази средишњу линију са више кинетичком енергијом од првобитне неравнине. Замах 1 је 15 центиметара (6 инча); Замах 2 је 60 центиметара (2 стопе); Замах 3 је 2 метра (6,5 стопа), који задњу осовину вучног возила бочно одбацује од тротоара.

2. Зашто ударање кочнице аутомобила одмах изазива ударни нож¶

Замислите своје вучно возило и приколицу као два тешка блока повезана окретном шарком:

• Компресија на вучној кугли (ножна кочница = ножни нож): Када ударите на главну ножну кочницу вучног возила, предње возило успорава за 0,6г$ до 0,8г$ док се приколица од више тона иза њега гура напред према вучној кугли са хиљадама њутна силе притиска. Ако је приколица чак 5 степени ван линије када притиснете ножну кочницу, тај гурање напред делује као полуга која гура задњи браник вашег камиона у страну, преклапајући камион и приколицу заједно као џепни нож (** ножем**).
• Напетост на вучној кугли (ручно преклапање кочнице приколице = права линија): Супротно томе, када оставите ножну кочницу камиона нетакнуту и ​​стиснете само ручицу за ручно пребацивање на кочници кочнице приколице на инструмент табли, само електрични бубањ или диск кочнице приколице се стежу. Сада се приколица вуче назад према вучној кугли у чистој напетости док камион наставља напред, истежући шарку куке право напоље као да вуче оба краја кривог ланца.

Кочиони системи приколице и матрица за хитни опоравак¶

Пре него што икада пођете на аутопут са приколицом, идентификујте који од четири кочиона система приколице ваша опрема користи тако да ваше руке знају шта да раде у хитним случајевима:

Физика тежине језика: зашто оптерећење са великим репом изазива фатално љуљање¶

У реконструкцији саобраћајних незгода на аутопуту коју су спровели Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопуту (НХТСА) и САЕ Интернатионал, неправилна расподела тежине приколице, посебно недовољна тежина језика (ТВ), је #1 механички основни узрок фаталног превртања приколице.

Златно правило од 10% до 15% тежине језика¶

• Шта је тежина пера: Тежина пера је вертикална статичка сила надоле коју спојница приколице делује директно на вучну куглу када је потпуно оптерећена.
• Потребан проценат за конвенционалне вучне куке за браник: За било коју конвенционалну приколицу са кугличним уградњом (путничке приколице, теретне приколице, ауто тегљачи), Тежина језика МОРА да буде између 10 и 15 процената бруто тежине приколице (ГТВ) (и **15% до 25% приколице за кретање). На пример, натоварена приколица за путовање од 2.700 килограма (6.000 фунти) мора имати 270 до 405 килограма (600 до 900 фунти) тежине надоле која лежи на вучној кугли.
• Зашто оптерећење са великим репом (< 10% тежине језика) претвара приколицу у нестабилно клатно:
• Када се тешки терет (кутије за алат, генератори, мотоцикли, резервоари за воду или огревно дрво) утовари у задњу половину приколице иза осовине приколице, задња тежина делује као клацкалица која се подиже нагоре на предњем језичку приколице, смањујући тежину језика испод 8 процената (или чак стварајући негативно подизање).
• Померање центра масе приколице иза његове осовине радикално снижава критичну брзину љуљања приколице (\(В_{црит}\)) са 120 км/х (75 мпх) на 75 км/х (47 мпх) и помера центар ротације иза осовине тако да сваки бочни реп одбацује центрифугалну масу из једне у другу страну са замахом.

Калибрација вашег електричног контролера кочница приколице пре и током путовања¶

Електрични контролер кочница приколице је бескористан у хитним случајевима ако је његов Појачање (излазна снага) подешен тако ниско да кочнице приколице једва захваћају, или толико високо да додиривање полуге закључава гуме приколице у клизач који се дими (закључана гума приколице која клизи и губи свој бочни правац клизања 10 процената пута).

30-секундни паркинг Процедура калибрације појачања¶

Кад год прикачите приколицу или промените њен терет, калибришите контролер кочнице на празном, равном делу коловоза при 40 км/х (25 мпх):

1. Поставите почетни Гаин на средину (нпр. 5.0 или 6.0 на дигиталној скали од 1 до 10).
2. Убрзајте до 40 км/х (25 мпх) у правој линији, испустите гас и руком стисните ручицу за ручно пребацивање до краја (100 процената).
3. Подесите Гаин на тачно испод блокаде точкова:
4. Ако се точкови приколице блокирају, шкрипе или цвркућу на сувом тротоару, ваш Гаин је превисок; окрените Гаин доле за 0.5 повећава све док точкови више не блокирају.
5. Ако опрема једва успори када стегнете полугу до краја, окрените Гаин за 0.5 повећава све док не осетите чврсто, одлучно успоравање из приколице без закључавања гума.
6. Подешавање појачања за јаку кишу или снег: На мокрим или залеђеним аутопутевима смањите поставку појачања контролера за 1.0 да 2.0 тачке тако да ручни штипање у нужди не блокира гуме приколице на клизавом коловозу.

Хитан опоравак од пада десног точка ван пута или експлодирања гуме приколице¶

Два додатна хитна случаја на аутопуту често изазивају насилно померање приколице:

1. Када десне гуме приколице падну са поплочане ивице рамена¶

Ако бочни ветар гурне вашу приколицу преко линије беле магле тако да њене десне гуме падају на ниже шљунчано рубове са асфалтним рубом од 5 до 10 центиметара (2 до 4 инча):

• Никада не трзајте волан улево да бисте приколицу вратили на тротоар брзином аутопута: рибање гума приколице бочно о вертикалну ивицу асфалта док се изненада не закаче на тротоар, приколица ће покренути приколицу преко аутопута у насилном удару клатна познатом као „опоравак праћке“.
• Уместо тога: мирно пређите ивицу тротоара, смањите гас, лагано додирните ручицу ручне кочнице приколице ако се приколица повуче удесно и успорите испод 40 км/х (25 миља на сат) пре него што се вратите на аутопут под оштрим углом од 15 до 20 степени, тако да се не помера.

2. Пробијање гуме приколице при брзини на аутопуту¶

Када једна гума на приколици са једном осовином или тандемом експлодира при брзини од 100 км/х (62 мпх), исецкана гума ствара изненадни асиметрични отпор на једној страни приколице:

1. Држите волан равно обема рукама и НЕМОЈТЕ притискати ножну кочницу.
2. Примените ручицу ручне кочнице приколице од 25 до 40 процената само ако приколица почне да се љуља са једне на другу страну, док пустите мотор да успори опрему у вашој траци.
3. Приближите се испод 35 км/х (22 мпх) пре него што скренете на раме тако да наплатак издуване гуме не би упао у меку прљавштину са рамена и преврнуо приколицу.

Контролна листа за контролу љуљања пре поласка у 5 тачака¶

Пре него што се вратите на аутопут након страха од љуљања, проверите ових пет механичких подешавања на путу:

1. Постављање терета („60% испред осовине приколице“): Померите хладњаке, кутије за алате, резервне гуме и пртљаг испред осовина приколице. Ако вучете РВ са резервоарима за воду, испустите задње сиво/црне резервоаре за отпадну воду или додајте воду у предњи резервоар за свежу воду ако се налази близу језика.
2. Притисак надувавања у гумама приколице и задњег вучног возила (Хладни ПСИ): Гуме за приколицу са недовољно надуваним имају меке, извијајуће бочне зидове који делују као желе опруге током бочног ветра. Надувајте све гуме приколице до максималног хладног ПСИ који је обликован на бочној страни пнеуматика приколице (посебно ST-процењене гуме за приколице обично захтевају 345 до 550 килопаскала / 50 до 80 пси) и надувајте задње гуме вашег вучног возила до њиховог максималног оптерећења.
3. Висина куке (Ниво или 2 цм / 1 у носу надоле): Одмакните се 10 метара (30 стопа) на равном тлу и погледајте оквир приколице. Оквир приколице мора да стоји у равни са тротоаром или да је веома благо нагнут носом надоле. Приколица вучена носом према горе (јер је држач куке превисок) пребацује тежину уназад на задњи браник приколице и изазива озбиљно љуљање.
4. Затезање полуге трења и куке за расподелу тежине (ВДХ): Ако користите куку за расподелу тежине са клиновима/округлим опружним шипкама или подесивом шипком за трење, затегните ручицу фрикционе шипке за један пун обрт у смеру казаљке на сату или подигните ланац ВДХ на једну карику да бисте обновили трење против пригушења љуљања.
5. Провера ужета кабла за хитне случајеве: Уверите се да је танки челични кабл за хитне случајеве (који повлачи иглу на језичку приколице да закључа електричне кочнице приколице помоћу уграђене батерије приколице ако се кука икада одвоји) безбедно закачен за заварени оквир камиона, удари лопту на заварени рам ** сама**, и да је уграђена 12-волтна батерија приколице напуњена.

Преживљавање у хитним случајевима ако се приколица одвоји или одвоји при брзини на аутопуту¶

Повремено, насилно вертикално поскакивање или љуљање приколице разоткрива непрописно забрављену кугличну спојницу (где је чељуст спојнице седела на врху вучне кугле, а не стегнута испод ње, или је лоптица мање величине од 1-⅞ инча коришћена унутар спојнице од 2 инча или 2-5/16 инча). Када језичак приколице искочи са куке при брзини од 100 км/х (62 мпх), приколица пада на своје укрштене сигурносне ланце и снажно се удара о задњи део вучног возила:

1. Укрштени безбедносни ланци чине челично лежиште испод језика: Савезни и међународни прописи за вучу захтевају да се два тешка челична сигурносна ланца укрсте у облику „Кс“ испод језика приколице са довољно лабавости да би се омогућила оштра скретања. Када се правилно укрсти, ако спојница искочи са вучне кугле при брзини на аутопуту, језик приколице који пада слеће у укрштену колевку ланаца уместо да забије свој челични стуб у асфалт као скок с мотком и преврне приколицу на један крај.
2. Како прекидач за одвајање зауставља невезану кочену приколицу: Ако спојница и сигурносни ланци потпуно покваре, танки челични кабл за одвајање извлачи пластични утикач из кутије прекидача приколице. Ово повезује уграђену 12-волтну батерију приколице директно са магнетима електричне кочнице на 100 посто напона, закључавајући кочнице приколице тако да се зауставља у правој линији иза вас.
3. Опоравак возача када се језичац вози на сигурносним ланцима: Ако спојница искочи са лопте, али је приколица и даље везана за ваш браник сигурносним ланцима, немојте ударати на ножне кочнице вашег камиона (што ће узроковати да се невезани челични језик приколице забије право кроз ваша врата пртљажника или задњи браник). Држите волан потпуно равно, стисните непрекидно ручицу за причвршћивање ручне кочнице приколице тако да електричне кочнице приколице држе приколицу затегнуто од вашег браника и лагано се заустављају у правој линији.

Често постављана питања¶

Извори проверени¶

• National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA, United States): Towing a Trailer: Being Equipped for Safety (Tongue Weight Distribution, Trailer Brake Controllers, and Sway Recovery Protocols).
• Society of Automotive Engineers (SAE International): SAE J2807 Standard, Performance Requirements for Determining Tow-Vehicle Gross Combination Weight Rating and Trailer Sway Damping Testing.
• Федерална управа за безбедност моторних превозника (ФМЦСА, Сједињене Државе): Приручник за комбинована возила за комерцијалну возачку дозволу (ЦДЛ): Спречавање ножа за приколицу, опоравак од пада точкова са терена и преглед спојнице.
• Национални савет каравана (НЦЦ, Уједињено Краљевство), Тхе Цампинг анд Цараваннинг Цлуб (Уједињено Краљевство) и АДАЦ (Немачка): Физика змијања каравана, ограничења тежине у носу и упутства за електронску контролу стабилности.

Повезани водичи¶

• Квар кочнице током вожње: водич за заустављање у нужди
• Пробијање пнеуматика и квар управљања при брзини
• Хидропланинг и опоравак од клизања
• Хитне поправке на путу и отклањање кварова
• Квар аутомобила и безбедност на путу
• Именик бројева за хитне случајеве